株式会社総合土木研究所

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47号 2019年2月号 Vol.47

特 集

最近の基礎工事機械・土工機械

総括編集 三反畑 勇 委員

巻頭言 i-Constructionの推進~建設現場の生産性革命と働き方改革~ 五道 仁実
総説 基礎工事用機械の最近の動向 遠藤 智・栗本 真司・田中 祐介・中澤 亨・梶野 浩司
各論 省力化・省人化のための施工機械と基礎工法の革新 塩井 幸武
各論 ODAによる案件形成と設計条件 小泉 幸弘
 ●遠隔操作,無人化施工など
報文 ヘッドマウントディスプレイを用いる重機の遠隔操縦事例-T-iROBO Remote Viewer- 加藤 崇
報文 人とぶつからない建機の展開事例 北原 淳史
報文 建機を遠隔操縦できる人型ロボットの開発と災害復旧工事での利活用 吉田 道信
報文 自動化オープンケーソン工法(SOCS)の水中掘削機械 秋田 満留・西村 敦・松尾多嘉久
報文 遠隔操縦式水陸両用大型バックホウの新規開発経緯と工事例 飯塚 尚史・小笠原 司・馬欠場真樹
 ●杭基礎,山留め
報文 小型・軽量最新鋭掘削機の施工事例-イタリアコマキオー社CH450型- 菊池 顕慎・鈴木 雅晴・池田 貞次・小林 眞
報文 低空頭・狭隘地における新しい杭打ち機・施工事例 高階 亮多
報文 超低空頭場所打ち杭工法による狭隘条件下での施工事例 竹田 茂嗣・加藤 精亮
報文 最新型地中連続壁掘削機の海外調達 佐久間誠也・坂田 新治
報文 杭施工中のデータを活用する圧入施工自動運転システムの開発-PPTS自動運転- 竹村 龍一
報文 既存場所打ち杭撤去における水平切断の実用化-AK2カッター工法- 三浦 勝則
 ●地盤改良
報文 浅層地盤改良機械と工法の変遷と施工事例 前川 法之・田中 克尚・古瀬 朋一・新沼舘タケル
報文 中層混合処理工法(WILL工法)におけるICT活用による施工管理簡素化への取組み 市坪 天士・島野 嵐・中馬 忠司・郡山 雅臣
報文 締固め砂杭(SCP)工法の施工機の変遷と最近の施工事例 尾形 太・江副 哲・杉本 知弘
 ●土工事
報文 ICTブルドーザとICT油圧ショベルの開発と改善 稲垣 淑彦・原田 純仁
報文 土工締固めに威力を発揮する振動ローラ-新型10t土工用振動ローラSV514- 吉田 正博
報文 盛土の品質管理用自律制御RI試験ロボットの開発 千葉 力・神山 和人・妻木 俊道
 ●要覧
報文 日本建設機械要覧の紹介(基礎工事機械) 遠藤 智
コラム 建設機械あれこれ 岡原美知夫
連載企画 けんせつ小町便り 第38回 野末 道子
インフォメーション 平成30年度石灰による地盤改良セミナー(東京)/日本石灰協会
新刊紹介 2018年版建築物のための改良地盤の設計及び品質管理指針/(一財)日本建築センター・(一財)ベターリビング
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